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プロジェクト14：ライントレース

概要

このプロジェクトでは、micro:bitと組み合わせたトラッキングセンサーを使用して、オブジェクトまたは黒線を検出します。 micro:bitのLEDディスプレイに結果を表示してみましょう。

キットの説明

ライントラッキングセンサー

追跡センサーは、実際には黒線を検出できる赤外線センサーである。 センサーに使用されるキットはTCRT5000赤外線チューブです。
その動作原理は、赤外線光の異なる反射率を色に使用し、次に反射された信号の強度を電流信号に変換することである。
センサーが黒い線を検出すると、赤外線が放射されないか、または放射される光線の強度が十分に強くないので、センサーの信号端子はハイレベルを出力する。 それ以外の場合は、Lowレベルを出力します。
このようにして、センサーの信号端子のHighまたはLowレベルで検出された色を判断することができます。
注：モジュール上では、ポテンショメータを回転させて、LEDをオンとオフの状態にすることができます。 感度は最高です。

仕様

• 電源：+ 5V
• 動作電流：<10mA
• 動作温度範囲：0℃〜+ 50℃
• 出力インターフェース：3Pinインターフェース
• 出力レベル：TTLレベル
• 検出高さ：0-3 cm

接続例

micro:bitをkeyestudio micro:bit sensor V2シールドに挿入します。トラッキングセンサーをmicro:bitセンサーシールドに接続し、SピンをS0ピンヘッダーに、VピンをV1ヘッダーに接続し、Gピンをグランドに接続します。

プログラミング例

プログラミングの結果

配線を終えて電源を入れ、コードをmicro:bitに送ります。

センサーが物体を検出しなかったり、黒線を検出したりすると１、

物体を検出、または赤外線を反射する白地を検出すると０を表示します。

キットのご購入はこちら

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https://microbit.buyshop.jp/items/13284200